姓    名：孔 颖

工作部门：浙江科技大学信息与电子工程学院

性    别：女

技术职称：教授，硕导

最高学位：博士

民    族：汉族

籍    贯：浙江

办 公 室：C1楼C1-306

Email: kongying-888@163.com

https://jszy.zust.edu.cn/xxydzgcxy/ky2/main.htm

主要研究方向： 神经网络优化算法、智能控制、机械臂轨迹规划、大数据信息融合、类脑计算

简历：

孔颖，女，1980年生，中共党员，教授/硕士生导师。2003年7月毕业于浙江工商大学计算机科学与技术专业，获工学学士学位。2008年12月毕业于浙江大学计算机科学与技术专业，获工学硕士学位。2017年12月毕业于浙江工业大学自动化学院控制科学与工程专业，获工学博士学位。2003年9月起在浙江科技大学信息与电子工程学院从事教学科研工作。期间，作为第一负责人主持国家自然科学基金青年基金，浙江省基础公益研究计划资助项目等纵、横向课题5项，累计到校经费100余万元，并作为主要参与人员参与国家自然基金1项。至今已在国内外知名期刊和会议上发表学术论文二十余篇。

研究（情况）项目：

(1) 主持在研项目

① 国家自然科学基金项目—“基于有限值终态网络的冗余移动机械臂容错型重复运动规划研究”，2019.01-2021.12，25万

② 浙江省自然科学基金项目—“基于有限值终态网络的冗余机械臂异位关节角重复运动规划研究”，2022.01-2024.12，10万

③ 浙江省基础公益研究计划项目—“面向冗余机械臂重复运动规划的有限值终态神经网络技术研究”，2018.1-2021.6，10万

④ 国家电力集团有限公司—“浙江省光伏数字化管理设计”，2022.1-2026.12，40万

⑤ 省属高校基本科研业务费专项—“面向冗余双臂机械手同步重复运动规划的有限值终态网络研究”，2019.5-2021.12，7万

⑥ 杭州微胜智能科技有限公司横向课题“基于深度学习的车辆特征图像识别技术研究”(No.20190078)，2020.10-2023.12，5万

⑦ 广东冠网有限公司横向课题“基于图像识别的高速收费车辆分类算法软件研究”(No.20190080)，2020.10-2023.12，5万

(2) 主要参与项目

① 国家自然科学基金项目—“知识与数据驱动的智能电网调度机制优化”，2020.1- 2024.12，65万

发表的论文、专著、教材：

[1]. Ying Kong, Yunliang Jiang, Xiaoyun Xia. Terminal recurrent neural networks for time-varying reciprocal solving with application to trajectory planning of redundant manipulation. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 52(1): 387-399. (SCI)

[2]. Ying Kong, Yunliang Jiang, Xianyi Li, Jingsheng Lei. A time-specified zeroing neural network for quadratic programming with is redundant manipulator application. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 69(5): 4977-4987. (SCI)

[3] Ying Kong, Jiajia Wu, Yunliang Jiang, Huifeng Wu. Robust terminal recurrent neural network for finding exact solution of the TVQP problem with various noises. IEEE Transactions on Industrial Informatics, Accept. (SCI)

[4]. Ying Kong, Yunliang Jiang, Renji Han, Huifeng Wu. A generalized varying-parameter recurrent neural network for super solution of quadratic programming problem. Neurocomputing, 2021, 437: 238-248. (SCI)

[5]. Ying Kong, Yunliang Jiang, Jungang Lou. Terminal computing for Sylvester equations solving with application to intelligent control of redundant manipulators. Neurocomputing, 2019, 335: 119-130. (SCI)

[6]. Ying Kong, Yunliang Jiang, Junwen Zhou, Huifeng Wu. A time controlling neural network for time‐ varying QP solving with application to kinematics of mobile manipulator. International Journal of Intelligent Systems, 2021, 36: 403-420. (SCI)

[7]. Ying Kong, Shiyong Chen, Yunliang Jiang, Haijiang Wang, Hongye Chen. Zeroing neural network with fuzzy parameter for cooperative manner of multiple redundant manipulators. Expert Systems With Applications, 2023, 212: 1-15. (SCI)

[8]. Ying Kong, Tanglong Hu, Jingsheng Lei, Renji Han. A finite-time convergent neural network for solving time-varying linear equations with inequality constraints applied to redundant manipulator. Neural Processing Letters, 2021, 54(1): 125-144. (SCI)

[9]. Ying Kong, Ruiyang Zhang, Yunliang Jiang, Xiaoyun Xia. A repeatable optimization for kinematic energy system with its mobile manipulator application. Complexity, 2019,7(2): 116-124. (SCI)

[10]. Ying Kong, Qingqing Tang, Jingsheng Lei, Ruiyang Zhang. An exponential varying-parameter neural network for repetitive tracking of mobile manipulator. Complexity, 2020: 139-149. (SCI)

[11]. Ying Kong, Qingqing Tang, Ruiyang Zhang. A repeatable motion scheme for kinematic control of redundant manipulators. Computational intelligence and neuroscience, 2019:19-29. (SCI)

[12]. 孔颖，吴佳佳，雷景生，胡汤珑. 基于有限时间对偶神经网络的冗余机械臂重复运动规划. 控制理论与应用，已录用，2022.

● 授权的发明专利

[1] 孔颖，张瑞阳. “一种面向冗余移动机械臂容错型重复运动规划方法”（授权专利号：ZL 201811042383.3）

[2] 孔颖，周俊文，唐青青. “一种面向双臂机械手协同重复运动的有限时间规划方法”（授权专利号：ZL 201910948514.2）

[3] 孔颖，唐青青，周俊文. “一种面向双臂机械手同步重复运动规划的终态网络优化方法”（授权专利号：ZL201910188065.6）

[4] 孔颖，张瑞阳，唐青青，陆凯杭. “一种面向冗余机械臂重复运动规划的终态网络优化方法”（授权专利号：ZL201811042159.4）

[5] 孔颖，黄奕筱，朱佳超. “求解冗余机械臂逆运动学的有限时间神经网络优化方法”（授权专利号：ZL201711101747.6）