2024年11月15日至17日，第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛2024年度“揭榜挂帅”专项赛终审决赛浙江场在中国计量大学、浙江理工大学顺利举行。浙江科技大学信息与电子工程学院王鑫伟、戚嘉男、席泳信、赖灿炜、李泽徽、郦昕、陈文达、余明泽、金俊超、余力等同学组成的参赛团队，其作品《基于YOLO的海洋目标全区域感知与实时跟踪技术研究》荣获2024年度“揭榜挂帅”专项赛全国一等奖！

参赛团队来自浙江科技大学海洋运载器与智能感知技术研究中心，现有教授2人，副教授4人，讲师1人，均长期从事水下/水面无人系统、海洋环境与数字孪生、智能传感器等海洋装备前沿技术研发。针对发榜题目《海洋点云感知目标检测、跟踪与定位技术》，参赛团队以船舶海上监管、自动驾驶避障等激光雷达智能感知系统为主体，对海上船舶进行自主识别、跟踪和精准定位，为船舶驾驶人员提供辅助决策分析。项目优化了YOLO深度学习网络结构，并与ByteTrack目标跟踪算法结合，实现复杂海况背景下的小尺度船舶目标实时识别与跟踪任务；同时，利用U-NET解决船舶目标点云稠密化难题，将激光雷达点云数据与图像数据进行深度融合，有效识别并测量目标的精确位置，极大地提高了探测精度及大规模点云数据实时处理能力。

“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛是由共青团中央、中国科协、教育部、中国社科院、全国学联和承办地省级人民政府共同主办的一项具有导向性、示范性和群众性的竞赛活动。竞赛以“崇尚科学、追求真知、勤奋学习、锐意创新、迎接挑战”为宗旨，自1989年清华大学举办首届竞赛以来，影响力和覆盖面持续扩大，被誉为当代大学生科技创新的“奥林匹克”盛会。

为贯彻落实习近平总书记关于科技创新的重要指示精神，引导促进大学生面向国家重大需求，踊跃投身科研攻关第一线，加速大学生科技创新成果向现实生产力转化，自第十七届“挑战杯”竞赛起，设立特别竞赛单元，举办“揭榜挂帅”专项赛。专项赛以“你来挑，我来战”为主题，崇尚“英雄不论出处，谁有本事谁揭榜”，秉承“以国家重大需求为导向、以竞争协同机制为手段、以解决实际问题为目标”的思路，聚焦“卡脖子”技术，瞄准社会重大课题及现实问题，以“政企发榜、竞争揭榜、开榜签约”的方式，通过“征榜—发榜—竞榜—评榜—夺榜”，由政府、企业等单位提需求出题，组委会面向高校和社会广发“英雄帖”，高校学生团队和青年科技人才团队打擂揭榜。

第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛2024年度“揭榜挂帅”专项赛已于年初面向中央部委、地方政府、行业协会、科研机构、企事业单位等广泛征集选题，有6500余件参赛作品，共吸引2.7万余人参加，最终来自全国410余所高校和企业的1950余件作品入围终审决赛。